Tijekom VI. kongresa hrvatskih povjesničara koji se održavao u Rijeci od 29. rujna do 2. listopada 2021. s kongresnom temom “Kultura”, tijekom sekcije “Pomoćne povijesne znanosti i praksa istraživanja vrela” obilježen je Svjetski dan veksilologije 1. listopad, te 15. obljetnica Hrvatskog grboslovnog i zastavoslovnog društva (2006. – 2021.). Moderatori sekcije su bili prof. dr. sc. Mirjana Matijević Sokol i izv. prof. dr. sc. Tomislav Galović, održana su sljedeća predavanja:
- Željko Heimer: “Međunarodne aktivnosti Hrvatskog grboslovnog i zastavoslovnog društva 2006.-2021.”
- Marko Radeljić: “HeralD – istraživački potencijal te prednosti digitalizacije kamene heraldičke baštine”
- Jasminka Ćus Rukonić: “Pomoračka zanimanja na grbovima i znakovima cresko-lošinjskog otočja”
- Tomislav Galović: “„Leksikon hrvatske heraldike“ u glasniku „Grb i zastava“: zadaće i izazovi”
- Željko Heimer: “Zastave Rijeke – dva stoljeća kontroverzi”
VI. kongres hrvatskih povjesničara organizirali su Hrvatski nacionalni odbor za povijesne znanosti, Društvo za hrvatsku povjesnicu i Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet – Odsjek za povijest u suradnji sa Zavodom za povijesne i društvene znanosti Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti u Rijeci s Područnom jedinicom u Puli, Pomorskim i povijesnim muzejom Hrvatskog primorja Rijeka, Državnim arhivom u Rijeci, Povijesnim društvom Rijeka i Povijesnim društvom otoka Krka, a pod visokim pokroviteljstvom Predsjednika Republike Hrvatske gospodina Zorana Milanovića.