Simboli HGZD-a su njegov grb, znak i zastava, te pečat Društva, sukladno Čl. 5 Statuta HGZD-a. I dok je pečat koji se koristi u pravnom prometu detaljno definiran istim člankom, ostale simbole usvaja Skupština. Simboli HGZD-a izrađeni su nakon osnivanja Društva 2006. godine i prvi put su prikazani međunarodnoj stručnoj javnosti na 22. međunarodnom veksilološkom kongresu u Berlinu, 6. do 10. kolovoza 2007., a potvrdila ih je Skupština HGZD-a 2. listopada 2007.
Grb HGZD-a je u crvenom polju trokutastog štita između tri srebrna štitića ukršteni plava zastava zlatnih resa na zlatnom koplju i heraldska palica, crveno-srebrno šahirana zlatnih krajeva. Štit je obrubljen zlatnim i okružen plavom vrpcom zlatnih rubova koji tvore četiri veksilološka čvora, čineći zarotirani kvadrat zaobljenih rubova. Na vrpci zlatnim slovima ispisano je u gronjem dijelu HGZD, a u donjem godina 2006. S desne strane štita kroz vrpcu postavljeno je zlatno zastavno koplje na kojem se nalazi zastava HGZD-a.
Znak HGZD-a jednak je grbu HGZD-a bez zastave i zastavnog koplja.
Zastava HGZD-a crveno-bijelo-plava je vodoravna trobojnica raskoljena na slobodnom kraju. U sredini zastave na bijelom kvadratnom polju koje zadire do polovice crvenog i polovice plavog polja, dijagonale kojeg su paralelne rubovima zastave, a sijeku se u središnjoj točki vodoravne dužine koja spaja kopljeni rub s vrhom raskola, nalazi se znak HGZD-a.
Simbolika znakovlja HGZD-a
Znakovlje HGZD-a svojim elementima simbolizira heraldiku i veksilologiju, svaku na tri razine, od periferije simbola prema središtu:
- štit grba direktan je simbol heraldike,
- tri srebrna štitića kao elementi grba su simbol međunarodne heraldičke znanosti, a
- heraldska palica simbol je heraldičkog autoriteta;
- zastava na koplju direktan je simbol veksilologije,
- veksilološki čvorovi simbol su međunarodne veskilološke znanosti, a
- zastavica u štitu simbol je značenja zastava.
Boje, uzorci i oblici povezuju simbole s hrvatskim heraldičkim i veksilološkim nasljeđem:
- Izbor osnovnih boja grba i zastave, crvena, srebrna i plava, povezuje ih s hrvatskim nacionalnim bojama,
- heraldska je palica prikazana crveno-srebrno šahirana kao simbol hrvatskog heraldičkog naslijeđa, a
- raskoljena je zastava u obliku prve hrvatske trobojnice bana Jelačića iz 1848. godine, koja je također bila raskoljena.